两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

什么是电力拖动系统？电力拖动控制系统由哪些设备组成？

从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？

典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。

一个典型的分析型CRM系统包括（）。

某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间t s和上升时间t r； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间t r〈0.25s，则K=？，σ=？

对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。

典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。

二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。