系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

设一阶系统的传递函数为 3/（2s+5），则其时间常数和增益分别是（）

用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

已知系统的传递函数为 试用MATLAB建立其状态空间表达式。

已知系统的状态空间表达式为： 试用MATLAB求其传递函数阵。