，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。
试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。
求系统的传递函数。
且初始状态为零，试利用四阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。
试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。
若要求系统的相位裕量为45°，求K值。
试绘制其伯德图。
，校正环节为 
绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ω c）=？
,则该系统的单位脉冲响应函数为( )
，当输入为x（t）=sin2t时，系统的稳态输出为（） 
已知当前输入 
。求输出D。
，当输入为 
时，系统的稳态输出为（）。 
G(s)的单位脉冲响应是y(t) = _______。 ( )
+＝0，则描述运动的坐标o 
的坐标原点应为（）。 
试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。
求幅值裕度为20dB时的K值。
试确定系统稳定时的K值范围。
1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
，试判别相应系统的稳定性。
，输入信号为 
，求 
，则系统的开环增益以及型次为（）。
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