带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？