当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。

曲柄摇杆机构的输出件具有急回特性的条件是（）。

在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。

曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。

曲柄连杆机构具有急回特性。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

下面哪种机构不具有急回特性（）

四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？