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[单选题]一个刚体在空间运动具有（）自由度。的答案
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一个刚体在空间运动具有（）自由度。
单选题
2021-09-06 21:20
A、3个
B、4个
C、5个
D、6个
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D
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西安交通大学
工业机器人学习指南
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刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
刚体具有6个自由度，即刚体具有3个（）和3个（）。
一个在空间处于自由状态下的刚体具有（）个自由度。
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
一个物体在空间如果不加任何约束，有（）自由度。
要使一个物体在空间具有固定不变的位置，必须要限制其（）个自由度。
零件在空间具有（）个自由度。
有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。
任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。
什么是机器人的自由度和工作空间？
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自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）
刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例
一个刚体在空间运动具有（）自由度。
工业机器人运动自由度数，一般（ ）
一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。
一个作平面运动的构件具有（）个自由度。
当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线；刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。
在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
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