采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。

传动系统中的万向轴包括辅助传动万向轴和（）两类。

《汽车制动传动装置修理技术条件液压传动》（GB/T18275.2-2000）规定了汽车液压制动传动装置液压系统中的（）和系统密封性要求。

《汽车制动传动装置修理技术条件液压传动》（GB/T18275.2—2000）规定了汽车液压制动传动装置液压系统中的（）和系统密封性要求。

前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是（）齿轮传动、（）齿轮传动、（）齿轮传动和（）式传动。

机械传动装置由万向轴、启动变速箱、传动轴、静液压变速箱及各种型式的（）等组成。

万向传动装置常见故障有传动轴（）、传动轴（）等。

就普通汽车而言，传动系最大传动比是（）传动比与（）传动比的乘积。

传动系的作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，从而推动汽车行驶。目前普通汽车采用机械式传动系，它由（）、差速器、半轴等组成。

汽车传动系中常采用刚性万向节，它分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

若汽车传动轴采用单个（）万向节，会出现不等速传动。

等速万向节是主动轴与从动轴的转速相等的万向节。在前轮驱动的汽车上，其前桥都装有等速万向节传动轴。以下属于等速万向节的是（）。