哥白尼提出地球在宇宙中的位置问题，认为地球并不在中心，而是向其他行星一样距太阳有一段距离，在自己的轨道上运行。太阳是宇宙的中心，太阳系的行星在各自的圆形轨道上围绕着太阳旋转，它们的轨道大致处在同一个平面上，他们公转的方向也是一致的。月亮围绕着地球旋转，并且和地球一起围绕太阳旋转。
意义：哥白尼的解释是从前看来极不协调的种种天象变得十分简单而又很合理，为近代天文学奠定了基础。尤其重要的是，这一学说宣告了神学宇宙观的破产，开始了自然科学从神学中的解放运动。太阳中心说以叛逆教会权威的姿态向世人表明：既然传统的天文观不是亘古不变的科学真理那还有什么教条不可以怀疑。这个界限一旦被大破，思想解放的潮流就像决堤的红水势不可挡。