鼓式制动器的旋转元件是（），固定元件是（）。

鼓式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄。

盘式制动器属于摩擦式制动器，其中旋转元件是制动钳，固定元件是制动盘。

制动器功用：利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

制动器的功用利用固定元件与旋转元件表面之间的摩擦而产生制动力矩。

凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器称为（）

鼓式车轮制动器的旋转元件是（）。

汽车制动协调时间，对液压制动的汽车不应大于（）

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

制动侧滑对汽车稳定性的影响将取决于发生制动侧滑车轴（前轴或后轴）的位置，如果制动时前轮先抱死滑移，汽车能维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。但这时汽车将丧失转向能力，对于在弯道上行驶的汽车是十分危险的。

制动侧滑对汽车稳定性的影响将取决于发生制动侧滑车轴（前轴或后轴）的位置，如果制动时前轴比后轴提前一定时间先抱死，汽车在侧向干扰力作用下将发生急剧甩尾或旋转，使车辆丧失制动稳定性

汽车的制动协调时间，对气压制动的汽车不应大于( )。