对虾类的繁殖方式为体外受精、体外发育。具封闭式纳精囊的种类交配后精荚贮于纳精囊中，具开放式交接器的种类精荚则粘附于其中，产卵时也排出精子，在水中受精，受精卵在水中发育、孵化，时间大约为12小时。真虾类则抱卵，受精卵粘附于母体腹肢的刚毛上发育，孵化时间大约为10天，孵化后脱离母体。蟹类繁殖为体内受精，体外发育。交配后精荚贮于母体内的受精囊中，卵产出过程中与受精囊中释放出来的精子相遇受精，再产出体外。卵产出后被抱持于母体腹部的腹肢上发育孵化。