一个完整的液压系统，由以下几部分组成：
（1）动力部分。油泵，用来将机械能转换为液压能。
（2）执行部分。油缸、油电动机，用来将液压能转换为机械能。
控制部分。压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等，用来控制和调节液流，以满足对传动性能的要求。
（3）工作介质。油液，用来传递能量。
（4）辅助部分。油箱、滤油器、储能器、加热器、冷却器、管路、接头、液压表等。这些辅助元件对于液压系统来讲，有些是必不可少的，如油箱、管路、管接头等，有些则是用来改善传递装置的质量。