在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

前后车轮同时抱死时，汽车的制动效能最好。

汽车制动时车轮抱死有哪些危害性？

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。

当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝（）；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝（）。

制动侧滑对汽车稳定性的影响将取决于发生制动侧滑车轴（前轴或后轴）的位置，如果制动时前轮先抱死滑移，汽车能维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。但这时汽车将丧失转向能力，对于在弯道上行驶的汽车是十分危险的。

制动侧滑对汽车稳定性的影响将取决于发生制动侧滑车轴（前轴或后轴）的位置，如果制动时前轴比后轴提前一定时间先抱死，汽车在侧向干扰力作用下将发生急剧甩尾或旋转，使车辆丧失制动稳定性

在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。