卢梭的社会契约论是以其人性为基础的。卢梭的人性论有两个特点：
（1）感性的、个人主义的倾向
（2）历史辩证法因素。
①他认为人的善良本性是历史地发展出来的，人类在自然状态中无所谓善恶，只有一种自我完善的能力或潜力；但这种潜力要能够发展出来，首先必须经过一种道德上的退化和堕落，所以在历史中，个人的进化同时也就是类的退化；只有在未来经过精心设计的社会契约中，人类才能在更高层次上回复到自由和平等。
②卢梭把人性当做历史来考察，大大地唤起了近代人的历史自觉性的历史主动性，使得后来两百多年的历史发展超过了一千的两千多年。