依恋是婴儿寻求并企图保持与另一个人亲密的身体和情感联系的倾向。依恋的类型有：安全型依恋、回避型依恋和反抗型依恋。
（1）安全型依恋。这类儿童在陌生情境中，把母亲作为"安全基地"，去探究周围环境。母亲在场时，主动去探究；母亲离开时产生分离焦虑，探究活动明显减少。忧伤时易于被陌生人安慰，但母亲安慰更有效。母亲返回时，以积极的情感表达依恋并主动去寻求安慰。即使在忧伤时，婴儿也能通过与母亲的接触很快地平静下来，然后继续探究和游戏。
（2）回避型依恋。这类儿童在陌生的情境中，母亲是否在场对他们的探究行为没有影响。母亲离开时，儿童不表现出明显的分离焦虑。母亲返回时，也不主动寻求接触，而且当母亲接近时反而转过身去，回避母亲的亲密行为。在忧伤时，陌生人的安慰效果与母亲差不多，不表现出明显的陌生焦虑。
（3）反抗型依恋。这类儿童在陌生情境中，难以主动地去探究周围环境，而且探究活动很少，表现出明显的陌生焦虑。母亲离开时相当忧伤，但重逢时又难以安慰。实际上，这些儿童抗拒母亲的安慰和接触。他们的行为表现出一种愤怒的矛盾心理，对母亲缺乏信心，不能把母亲当做探究的"安全基地"。当母亲返回时，他们拒绝去探究，仍然表现出明显的焦虑不安。研究表明，安全型依恋儿童的母亲在教养过程中，在敏感性-不敏感性、接受-拒绝、合作-干扰、易接近-不理会等维度上得分较高。而另外两种儿童的母亲在几个维度上的得分都相对比较低。因此，为了让儿童形成良好的依恋，照料者应该：对儿童发出的各种信息能敏感及时地作出反应。