为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为外给定。

不管是开环比值调节系统，单闭环比值调节系统，还是双闭环比值系统，它们的（）固定不变的，因此也称这三种比值调节系统为定值比值调节系统。

双闭环比值控制系统的优点是（）。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ ）

比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

画出单闭环比值控制系统的原理图。

石油化工生产过程的自动控制系统中，闭环控制系统又称为（）。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。