在单闭环比值控制系统中，（）是开环控制。

在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为外给定。

调节系统按给定值信号的特点可以分为恒值调节系统、随动调节系统和比值调节系统。

不管是开环比值调节系统，单闭环比值调节系统，还是双闭环比值系统，它们的（）固定不变的，因此也称这三种比值调节系统为定值比值调节系统。

什么是比值调节系统？

双闭环比值控制系统的优点是（）。

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以__为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。

比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。

画出单闭环比值控制系统的原理图。

电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）