工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。

工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。

光滑接触面对它所约束的物体的约束反力必定沿着接触面的公切线垂直作用在物体上。

（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

一般情况下，光滑面约束的约束反力可用（）来表示。

约束反力的确定与约束的类型及主动力有关，工程中常见的几种典型的约束有（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事前确定的已知力。（）

物体的受力包括荷载和约束反力。其中，约束反力是可以事先确定的已知力。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。

一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。