唐朝较大的立法活动主要集中在高祖、太宗、高宗、武则天、玄宗、宣宗六朝。
高祖武德元年制定了五十三条新格，这是唐朝立法的开端。随后制定了《武德律》十二篇。同时制定了《武德令》三十卷、《武德式》十四卷。
太宗重视法制，于贞观年间制订了《贞观律》十二篇、《贞观令》三十卷、《贞观格》十八卷、《贞观式》二十卷。
高宗时期，编纂《永徽律》十二篇、并颁行了《永徽律疏》。
玄宗开元年间主要制定了《唐六典》三十卷，内容涉及国际机关的职掌和活动的各个方面，是中国封建时代最早的一部综合性行政法典。
宣宗时，编成了《大众刑律统类》，将律文按性质分为成121门，并把同性质的令、格、式分别附于各门律后。这种法典体例叫做刑统，改变了自秦、汉以来律的传统体系。