P.LC的结构分为整体式和模块式两类。
整体式结构在一个箱体内包括有CPU，RAM，ROM，I/O接口、与编程器或EPROM写入器相连的接口、与I/O扩展单元相连的扩展口、输入输出端子、电源、各种指示灯等。它的特点是结构非常紧凑；
模块式结构的PLC采用搭积木的方式组成系统。这种结构形式的特点是：CPU为独立的模块，输入、输出、电源等也是独立的模块。要组成一个系统，只需在一块基板上插上CPU，以及电源、输入、输出模块及其它诸如通讯、计数、定位等特殊功能模块。模块式结构使得系统配置非常灵活。