西欧封建社会主要有三个类型：
英法型，即由封建割据走向中央集权，由分裂直向统一，最终形成单一民族国家类型；德意型，即始终处于分裂割据状态，由于大封建主或城市贵族势力强大，王权弱小，或被外族侵占等原因，没有形成统一的中央集权国家，这个任务直到近代才解决。西葡型，在被阿拉伯人征服后，经过700多年的艰苦的收复失地运动，最后15到世纪才把阿拉伯人赶出境外，然后形成统一的民族国家。
西欧封建社会有以下特点：
首先是多中心或多元社会。有教权、王权、领主权，此外，还有独立的城市共和国。其次，封君封臣制是“我的附庸的附庸不是我的附庸”的关系，同时是一种双向式契约关系。再次是基督教信仰至上的封建社会。