根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。

在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

由于剪力的影响，对格构柱的虚轴的长细比应采用（）。

格构柱绕虚轴的稳定设计为什么要采用换算长细比？

确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。

弯矩绕虚轴作用的格构式压弯构件，在弯矩作用平面内的整体稳定计算中，和应为由对虚轴的（）计算。

计算格构式压杆对虚轴x轴的整体稳定性时，其稳定系数应根据（）查表确定。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）

（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。