确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。

在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

刀具半径补偿的建立就是在刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个（）的过程。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。