绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹起始于开环极点，终止于（）

在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。