根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

确定根轨迹与虚轴的交点，可用（）。

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。

根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。