串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。

在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转速以下的调速

串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变

异步电动机的串级调速是（）。

绕线式异步电动机转子串电阻调速，属于（）调速。

绕线转子异步电动机的串级调速是在转子电路中引入（）

绕线式异步电动机在转子回路串接外加电阻属于哪种调速方式（）。

简述绕线式转子异步电动机串级调速的基本原理。

改变转子电阻调速这种方法只适用于绕线式异步电动机。

绕线式异步电动机的转子电路中串入一个调速电阻属于（）。

绕线式异步电动机的转子绕组中串入调速电阻，当转速达到稳定后，如果负载转矩为恒转矩负载，调速前后转子电流将（）。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.