改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。

为什么说串级控制系统中的主回路是定值控制系统，而副回路是随动控制系统？

串级控制和单回路控制都属于定值控制系统，串级控制和单回路控制相比具有的特点是（）。

汽轮机负荷控制时，可由（）回路、（）回路、（）回路组成串级调节系统。

直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

KC、LF11系列励磁装置VS1、VS2导通后，将附加电阻串入转子励磁回路，可以减小转子励磁绕组的感应电压。

目前，在大型电力推进船舶上，推进电动机的调速控制主要采用（）实现。

电动机均可实现变频调速的控制，主回路可以去掉（）和继电器。

在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的进油路()旁油路 ，而旁通型调速回路只能安放在回路的进油路 。