A项“卧薪尝胆”是指中国春秋时期的越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强；B项“退避三舍”，源自《左传·僖公二十三年》。春秋时候，晋公子重耳（晋文公）逃亡在楚国时，楚王优待重耳，楚王在一次宴会上问重耳将来怎样报答自己。重耳说，如果将来晋楚交兵，“退避三舍”。以后晋楚在城濮交战，晋文公遵守诺言，把军队后撤九十里；C项“秦晋之好”春秋时，秦国（今陕西一带）和晋国（今山西和河北南部一带），是相邻的两个强国。两国统治集团之间勾心斗角，争夺霸权，矛盾很尖锐，有时还出兵对阵，打起仗来。但另一方面，他们为了自身利益的需要，有时却又互相联合，互相利用，甚至彼此通婚，结成关系密切的亲家。春秋五霸之一的秦穆公，他的夫人是晋献公的女儿；晋献公的儿子晋文公，也是春秋五霸之一，他的夫人文嬴，便是秦穆公的女儿。所以，秦、晋两国尽管互有矛盾，而彼此一再联姻这一点，在各国关系中也还是比较突出的。由于秦、晋两国世为婚姻，后人称两家联姻，就叫“互结秦晋”，或称为“秦晋之好”。D项“负荆请罪”出自于《史记·廉颇蔺相如列传》。战国时期，廉颇是赵国有名的良将，他战功赫赫，被拜为上卿，蔺相如“完璧归”有功，被封为上大夫不久，又在渑池秦王与赵王相会的时候，维护了赵王的尊严，因此也被提升为上卿，且位在廉颇之上。廉颇对此不服，扬言说：“我要是见了他，一定要羞辱他一番。”蔺相如知道后，就有意不与廉颇会面。别人以为蔺相如害怕廉颇，廉颇为此很得意。可是蔺相如却说：“我哪里会怕廉将军？不过，现在秦国倒是有点怕我们赵国，这主要是因为有廉将军和我两个人在。如果我跟他互相攻击，那只能对秦国有益。我之所以避开廉将军，是以国事为重，把私人的恩怨丢一边儿了!”这话传到了廉颇耳朵里，廉颇十分感动，便光着上身，背负荆杖，来到蔺相如家请罪。他羞愧地对蔺相如说：“我真是一个糊涂人，想不到你能这样地宽宏大量!”两个人终于结成誓同生死的朋友。ABC均发生于春秋时期，D发生在战国时期，故此题答案选择D。