以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制： 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

自动控制系统的开环是指（）。

Every deliberate act of wrongdoing by the master or any of the crew against the ship or cargo，without the authorization or privity of the Shipowner or his agent，is（）.

（）, or drum is used for hauling in or letting out the wires or ropes which will fasten the ship to the shore.

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。

工程心理学是以工业组织中“人―机”关系的正确处理为研究对象的一门学科。它研究生产系统中人对机器提供的信息进行接受、加工、储存以及操纵机器时的（）规律。

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。