下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。

要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。

稳态误差是指系统由一个稳态过渡到另一个稳态后，系统输出量的期望值与稳定时的实际值（）。

控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）

控制系统的稳态误差组成是（）

控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。

控制系统的稳态误差可以避免。

调节阀所能控制的最小流量与调节阀的泄漏量是同一概念。

调节阀所能控制的最小流量与调节阀的泄漏量不是一个概念。

在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。