自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除()。
人机系统主要可分机械化,半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中,系统的安全性主要取决于( )。
在机械化、半机械化控制的人机系统中,人在系统中主要充当生产过程的( )。
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