串级控制系统有（）个控制回路。

汽轮机负荷控制时，可由（）回路、（）回路、（）回路组成串级调节系统。

分馏系统有（）个串级控制回路。

串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。

单回路控制比串级控制简单，控制稳定性更高。

串级控制回路控制器的参数整定法有（）。

串级调节回路的控制阀通过什么来控制（）

在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？

串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

串级控制系统主回路是（）控制系统。