处在串级模式的副回路调节器正常情况下应处于串级控制模式。

串级调节系统通常包括（）及其以上控制回路。

串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。

在单闭环比值控制系统中，（）的给定值为外给定。

串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。

在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。

在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）

在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。

串级调节系统中，主回路是一个（）调节系统。

串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

串级控制系统主回路是（）控制系统。