在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？

微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。

飞行控制直接规律（DIRECT LAW）控制时（）。