DI，开关量反馈输入，类型为开关量，比如：液位开关，压力开关，行程开关等
DO，开关量控制输出，开关量，比如：电磁阀，阀门的开关，电机的启停等
AI（系统供电），模拟量反馈，DC4～20mA，压力（差压变送器），液位变送器等
AI（现场供电），模拟量反馈，DC4～20mA，电测仪表，分析仪表常用。
AO，模拟量控制输出，4～20mADC，调门指令等
RTD，热电阻，电阻值，Pt100、Cu50、Pt1000等，温度测量
TC，热电偶，毫伏电压值，K、E、S等，较高温度测量