学前教育学的形成与发展，大致可概括为以下几个阶段：
①孕育阶段：在16世纪以前，代表人物主要有柏拉图和亚里士多德，他们都强调学前教育的重要性，学前教育学发展的主要特点是丰富性、实践性和零散性。
②萌芽阶段：16世纪后期—18世纪初，主要代表人物是夸美纽斯、卢梭、裴斯泰洛齐等，他们对学前教育的各个方面都提出了自己的观点，从而为学前教育学的发展奠定了理论基础。学前教育学发展的主要特点有专门性、完备化和理论化。
③初创阶段：18世纪后期—20世纪前半期，主要代表人物有福禄培尔、杜威、维果斯基等，他们对学前教育的各个方面都提出了自己的观点，从而为学前教育学的发展作出了巨大的贡献。这个时期的学前教育学发展的主要特点有针对性、系统性和理论性。
④发展阶段：自20世纪中叶以来，学前教育学便进入了新的发展阶段。主要代表人物有蒙台梭利、加德纳等。