意义：
（1）太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，动摇了清王朝封建统治的基础，加速了清王朝的衰败过程；
（2）太平天国起义还有力地打击了外国侵略势力，给侵略者应有的教训；
（3）太平天国起义是中国旧式农民战争的最高峰，具有不同于以往农民战争的新的历史特点；
（4）太平天国起义冲击了孔子和儒家经典的正统权威，在一定程度上削弱了封建统治的精神支柱；
（5）在19世纪中叶的亚洲民族解放运动中，太平天国起义和其他亚洲国家的民族解放运动汇合在一起，冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。
失败原因：从主观方面看，
一是农民阶级的局限性。他们无法从根本上提出完整的、正确的政治纲领和社会改革方案，未能制止和克服领导集团自身腐败现象的滋长，也未能长期保持领导集团的团结，从而大大削弱了太平天国的向心力和战斗力。
二是战略上的失误。太平军偏师北伐，孤军深入，分散了兵力。
三是在太平天国后期，拜上帝教的思想理论绐太平天国起义带来了危害。从客观方面看，中外反动势力勾结起来，联合镇压太平天国。
教训：太平天国起义及其失败表明，在半殖民地半封建的中国，由于受阶级和时代的局限，农民阶级不能担负起领导反帝反封建斗争取得胜利的重任。单纯的农民战争也不可能完成民族独立和人民解放的历史任务。