图6-2-1所示平面机构中，机构自由度数为（　　）。[2017年真题]图6-2-1 -题库考试答案搜索网

图6-2-1所示平面机构中，机构自由度数为（　　）。[2017年真题]
图6-2-1

单选题

2022-01-11 11:32

B、1
C、2
D、3

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正确答案

试题解析

根据计算自由度应考虑的问题可知，在该机构中，存在局部自由度A、复合铰链D以及虚约束J或K。如图6-2-2所示，对于该机构，活动构件数n＝7。滚轮A与构件2组成的转动副为一个局部自由度，在计算自由度时应除去不计；三个构件3、4和6在同一处组成复合铰链，其实际转动副数为3－1＝2个；构件7与固定构件J和K组成移动副，且两移动副中心线重合，因此构成机构中的虚约束，在计算机构自由度时仅考虑一处J或K；转动副O、C、E、F、G；构件2与B组成一个移动副。因此低副数目P_L＝2＋1＋5＋1＝9。滚轮A与O组成一个高副，则高副数目P_H＝1。所以其自由度F＝3n－（2P_L＋P_H）＝3×7－（2×9＋1）＝2。

图6-2-2

标签：注册公用设备工程师（暖通空调）专业基础

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