电动机正反转自动循环控制线路是通过（）实现的。

在电动机的正、反转控制线路中，为什么必须要有互锁？

如何实现无刷直流电动机的调速、制动和反转？

无刷直流电动机如何实现再生制动运行？如何实现反转？

在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（），改变电枢电压极性。

直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组（定子绕组）中或电枢（转子绕组）中的（）方向来实现。

WK-10A型电铲的拉门机构和WK-4型电铲的拉门机构相同

4立方米电铲提升，推压，回转，行走电动机的励磁方式为（）励式，而拉门电动机的励磁方式为（）励式

电铲在高段采掘装汽车时，司机室应在（）。

电铲装车时允许勺斗从汽车司机室上方通过。

用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。写出I/O分配表。

试用C20P型PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。 试：①写出I/O分配表； ②画出梯形图。