由无刷直流电动机的工作原理可知，当转子磁极处于某一空间位置时，只要改变N、S极下导通绕组中电流的方向，就可以改变所产生电磁转矩的方向，因此只要使各相绕组电流波形与正向电动状态时反相，就可以使无刷直流电动机由正向电动运行转入正向制动运行状态。即正向制动状态下，在各相电动势波形正半波平顶部分应使绕组流过反向电流，在各相感应电动势负半波平顶部分，应使绕组流过正向电流。这可以通过改变各功率开关驱动信号与位置信号的关系实现，对应于正向电动状态的上桥臂导通信号，在正向制动状态下应作为该相下桥臂导通信号，反之亦然。
与此类似，通过改变各功率开关驱动信号与位置信号的关系，就可以使电机反向旋转，在反向运转时同样有反向电动和反向制动两种运行状态。