液压助力转向装置在机械转向装置的基础上，仅在纵拉杆处增加了（）助力液压缸，其他结构都与机械转向装置相同。

液压助力转向装置在机械转向装置的基础上，仅在纵拉杆处增加了一个助力液压缸，其他结构都与机械转向装置（）。

全液压转向装置与液压助力转向装置不同之处在于以全液压转向器取代了机械转向器和纵拉杆等机械元件。

转向系分为机械转向系和动力转向系两种。机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源，动力转向系是以发动机的动力为转向能源的转向系。

汽车转向系一般由（）和转向装置组成。

汽车转向盘单边转向不足的现象是汽车左右转向时，一边转向半径大，一边转向半径小。

齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的（），（）与横拉杆相连带动车轮偏转。

齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的从动小齿轮，转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。

汽车转向时，只有内转向轮转角（）外转向轮转角，汽车才能顺利转向。

汽车转向系由转向盘、转向器和（）组成。

为了保证汽车能稳定的直线行驶和转向轻便，转向后能自动回正并减少汽车行驶中轮胎和转向机构的磨损，必须设置（）。

在汽车转向系统中，转向横、直拉杆松旷，可能造成的故障现象是：（）