三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变型来分析.该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）。

串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

串级调节系统中，主、副参数要求都不高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。

在串级调节系统中，主回路是个（）调节系统，而副回路是个随动系统。

串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

在串级调节系统中主回路是个随机系统，副回路是个定值调节系统。（）

在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。

串级调节系统中，主回路是一个（）调节系统。

串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？

对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？