平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。作用在刚体上的力F对空间内一点O的力矩是（）。

在作用着已知力系的刚体上，减去一对平衡力，并不影响原力系对刚体的作用效果。

加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，（）原力系对刚体的作用效果。

在作用于刚体上的力系中，加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这是（）

在已知力系上加上或减去任意力系，不改变原力系对刚体的作用。

若要在日知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。

物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。