解释下列名词：平衡、力系的平衡条件、力系的简化或力系的合成、等效力系。

在作用着已知力系的刚体上，减去一对平衡力，并不影响原力系对刚体的作用效果。

加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

若一个力系对物体的作用可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体的作用效果，则称这两个力系为（）。

在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，（）原力系对刚体的作用效果。

在作用于刚体上的力系中，加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这是（）

在已知力系上加上或减去任意力系，不改变原力系对刚体的作用。

若要在日知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于（）。

平面一般力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对任一点的主矩