在一个力系中，如果所有的力的作用线都在同一平面内，并且各力作用线（），这个力系叫做平面汇交力系。

如果已知力系上，加上或减去任意一个力系，并不改变原来力系对物体的作用效果。

在平面力系中，各力的作用线都汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。

在作用着已知力系的刚体上，减去一对平衡力，并不影响原力系对刚体的作用效果。

加减平衡公理是指在作用于刚体的力系中，增加或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，（）原力系对刚体的作用效果。

在作用于刚体上的力系中，加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。这是（）

在已知力系上加上或减去任意力系，不改变原力系对刚体的作用。

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）

若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必须是（）。

如果作用在刚体上的力系的主矢等于零，即力多边形自行封闭，则此力系平衡。

在一个力系中减去一个力偶，会改变该力系（）