某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t _s和M _p及闭环频域指标ω _r和M _r大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

已知一系统的传递函数 ，输入信号为 ，求

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

单位反馈系统的开环传递函数为 ，系统相位裕量为45°时，求α值。

如题下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。 （1）求系统的开环传递函数G（S）； （2）求A（10）=|G（j10）|。

如下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。 （1）求系统的开环传递函数G（s）； （2）当A（ω ₁）=|G（jω ₁）|时，求频率ω ₁。

已知系统的单位冲激（脉冲）响应为 求系统的传递函数。

已知某一系统的微分方程组为： 式中R ₁、R ₂、c ₁、c ₂均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数U _O（s）/U _I（s）=？

已知系统的开环传递函数为 若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求： 1）系统的开环传递函数； 2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。