求如图所示系统的闭环传递函数,并判断系统稳定性。
系统的闭环传递函数为,则闭环特征方程为?
设系统的闭环传递函数为G(s)=,试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,
1)计算系统的固有频率和阻尼比; 2)确定系统的闭环传递函数。
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