一阶系统结构图如图所示。
1)确定闭环系统的传递函数及其时间常数;
2)若要求调节时间ts=0.2s,待定参数应满足的要求。(取 5%的误差带,ts=4T )由结构图写出闭环系统传递函数
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,
1)计算系统的固有频率和阻尼比;
2)确定系统的闭环传递函数。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
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