系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示,
1)计算系统的固有频率和阻尼比;
2)确定系统的闭环传递函数。
系统的闭环传递函数为,则闭环特征方程为?
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
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