微分环节和积分环节的传递函数（）。

单位积分环节的传递函数为（）。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

一单位负反馈系统的闭环传递函数为1/（s2+1），则其开环传递函数是（）

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )