若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的()。
在输入一定时,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。
系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
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